quinta-feira, 31 de outubro de 2019

imagens do processo de construção do robô

As peço desculpas por estar postando as imagens agora, tive um pequeno problema com os arquivos.
Essas fotos são do processo de montagem do robô.



Conclusão do trabalho

Bom, podemos dizer que esse foi o trabalho mais difícil que fizemos, devido a quantidade de problemas que o grupo enfrentou (consideramos este como mais difícil que o foguete). No começo somente 2 integrantes estavam fazendo o robô mas depois os outros integrantes tiveram um grande trabalho para fazer os ajustes necessários, ou seja, não faltou trabalho para ninguém do grupo todos conseguiram por a mão no robô e trabalhar desde a parte elétrica até a mecânica.
É um projeto trabalhoso que requer muita paciência pois qualquer encaixe errado prejudicará seu robô.

Um pouco mais sobre robôs

Fazendo alguma pesquisas sobre robôs, nosso grupo achou um site que mostra bem o que queremos mostrar àqueles que querem conhecer um pouco mais sobre

https://tecnologia.uol.com.br/ultnot/2007/10/01/ult4213u150.jhtm

Dia da competição

Nosso robô, após passar por diversos problemas no final ele não deixou a desejar, ganhamos fomos os campeões da sala com: 1 empate, 1 derrota e 5 vitórias.

*Obs: No dia da competição tivemos um pequeno problema com o encaixe do motor que foi resolvido lá mesmo com uma super cola.

O membro do grupo que foi responsável pela pilotagem foi o Lucas de Souza n⁰ 21.

colisão e robô

O professor pediu que fosse postado a relação entre os robôs gladiadores e os tipos de colisões. Abaixo sera mostrado as conclusões do grupo em relação ao assunto.

existem alguns tipos de colisões e as estudadas em sala foram:
- colisão elástica
- colisão parcialmente elástica
- colisão inelástica

o que essas colisões tem a ver com o robô?
A resposta que encontramos para esta pergunta é que durante a batalha, os robôs em algum momento vão se colidir, seja de frente, de lado ou por trás causando algum tipo de colisão. O tipo de colisão que mais vai acontecer será a frontal e se eu estiver certo será do tipo "parcialmente elástica"

Para chegarmos a essa conclusão fizemos consultas do material escolar (apostila) e da aula feita em sala (usando as anotações feitas)

Funções de cada membro

Foram divididas as funções da seguinte maneira:
Elétrica: Samuel, Matheus e tales.
Mecânica: Lucas, felipe e Ângelo.

Mesmo as funções sendo divididas todos os integrantes participaram de todas a etapas do processo de montagem.

O professor passou uma serie de perguntas tais como:
quem é a pessoa mais importante do grupo?
quem é o menos importante?
teve trabalho para todos?

essas perguntas foram respondidas e entregues em uma folha em sala.

*Obs: as pessoa que não tinham feito nada, na reta final, fizeram muitas coisas que ajudou o grupo principalmente na parte elétrica.


Testes

Conseguimos realizar o primeiro teste um dia antes da competição devido aos problemas relatados no post aterior, mas pode-se dizer que o real teste foi no dia da competição entre a nossa sala (3⁰C).


Relatos dos problemas

Nosso grupo de longe foi o que teve mais problemas, deixamos de fazer todos os testes em sala  devido aos seguintes problemas:

1⁰ nossos problemas sempre foram os mesmos ou as rodas do robô  não se fixavam direito ou o motor não se fixava.
- todas a vezes que fomos colar as rodas elas ficavam na posição que não queríamos e tivemos que colar de novo e de novo, isso afetava no posicionamento do motor que ficava torto em cima da roda e isso aconteceu diversas vezes fazendo com que nosso grupo não realizasse os testes em sala. Para o concerto utilizamos uma super cola e um rolo de barbante para conseguirmos alinhar as rodas e os motores.

*Obs: hoje dia 31/10 seria o dia da competição entre salas e o nosso robô, devido ao transporte, ficou sem rodas e tiveram que ser concertadas na própria sala de aula.

2⁰ Um problema que podia ter estragado nosso trabalho mas foi consertado logo foi o fiamento (a ligação entre os cabos, etc).
- a primeira vez que foram ligados, os fios quase derreteram devido a conexão errada dos cabos. Para consertar só tivemos que analisar o que estava errado e trocar suas posições.

3⁰ tivemos problemas com o chaci que devido a um corte mais profundo o encaixe da roda ficou ruim.
- ao fazer um corte para podermos alinhar as rodas acabamos cortando de mais, o que fez com que o CD encostasse no papelão. Para solucionar fizemos uma espécie de cama com a cola quente que preencheria o espaço que precisava, após isso só tivemos problemas com as rodas hoje dia 31/10 como relatado acima.

*Obs: todos os nosso problemas foram esse o problema é que eles se repetiram inúmeras vezes até prejudicando o grupo.

quarta-feira, 30 de outubro de 2019

Fisica envolvida no trabalho

A parte física envolvida no trabalho que estudamos em sala são sobre os resistores (tiramos essa conclusão baseando-se no conteúdo apresentado em sala, nos livros didáticos e no site de busca Wikipedia).

- 1⁰ o que são resistores ?

Um resistor ou uma resistência é um dispositivo elétrico muito utilizado em eletrônica, ora com a finalidade de transformar energia elétrica em energia térmica por meio do efeito joule, ora com a finalidade de limitar a corrente elétrica em um circuito.

- 2⁰ onde eles estão presentes no robô

Os resistores estão presentes nas chaves que fazem o robô ir para frente ou para trás, quando elas estão "desligadas" significa que não está havendo passagem de corrente e quando ligadas está havendo passagem de corrente, o que faz o robô se movimentar.

Projeto do robô

Bom, para darmos início ao projeto fizemos a compra do kit fornecido na escola que contia nele todos os materiais necessários para a construção e funcionamento do robô, exceto os seguintes itens:

- As 4 pilhas
- Papelão
- Elásticos

Tomamos como base o passo a passo postado no blog do professor e o que vem junto do kit.

Leia!!

Devido a falta de conteúdo no blog para a avaliação, serão feitas repostagens de alguns assuntos e também serão adicionados novos tópicos (os que foram postados anteriormente serão apagados após a avaliação do professor).

quinta-feira, 24 de outubro de 2019

Durante a batalha

Eu (Lucas) como piloto fiquei surpreso com a interação do grupo durante a manutenção durante as batalhas, principalmente na troca das bexigas.

Campeão

Nosso grupo apesar de infrentar diversos problemas conseguimos ficar em 1⁰ lugar.
Problemas e suas soluções:
Tivemos muitos problemas com a fixação do motor ao papelão, inclusive no meio da competição nosso motor caiu  mas conseguimos fixalo novamente com uma super cola.
Tivemos também problemas no encaixe das rodas traseiras onde o corte do chassi estavam muito fundos, para resolver colocamos um pouco mais de cola quente para preencher o espaço e encaixar corretamente.
obs: Outros problemas foram relatados no post passado.

quarta-feira, 23 de outubro de 2019

mais sobre nosso robô

Apesar de nosso robô não ter participado de nenhum teste do 8, ele está pronto. Dia 23 deste mês conseguimos terminar o robô e ele está funcionando corretamente conforme o video abaixo:

novos ajustes

Bom como foi dito antes, o robô apresentava problemas na solda porém os integrantes do grupo que não haviam feito nada (segundo a folha entregue ao professor) tiveram o trabalho de refazer a parte elétrica.



após essa manutenção o robô não apresentou mais problemas na parte elétrica.

domingo, 13 de outubro de 2019

Experiência em sala 10/10

Está sendo postada com atraso porém como foi pedido estamos postando.
 No dia 10/10 houve uma pequena demonstração de como seria a competição porém nosso grupo não participou pois não tinhamos o robô pronto.

Sobre a montagem /2

Antes do fio do motor se romper durante os testes, ja estávamos tendo problemas para posicionar o motor que estava tendo mais força de um lado que o outro devido a posição que ele foi colocado (estamos esperando a solda para continuarmos os testes).

Sobre a montagem

A parte da montagem que mais deu trabalho foi a elétrica onde houve alguns problemas nas conceções, a primeira tentatia o suporte para as pilha e os fios esquentaram de mais a ponto de quase derreter, mas ma segunda tentativa conseguimos montar corretamente.


Montagem do robô

Seguimos alguns procedimentos do kit fornecido e outros do blog do professor.

ontem dia 12/10/19 um fio que se conecta ao motor se rompeu e só pode ser consertado com um ferro de solda.